{"id":719791,"date":"2020-06-14T12:00:00","date_gmt":"2020-06-14T10:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/dailynewshungary.com\/de\/das-ungarische-team-lag-bei-einem-internationalen-robotikwettbewerb-vor-den-nasa-teilnehmern\/"},"modified":"2020-06-14T12:00:00","modified_gmt":"2020-06-14T10:00:00","slug":"das-ungarische-team-lag-bei-einem-internationalen-robotikwettbewerb-vor-den-nasa-teilnehmern","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/dailynewshungary.com\/de\/das-ungarische-team-lag-bei-einem-internationalen-robotikwettbewerb-vor-den-nasa-teilnehmern\/","title":{"rendered":"Das ungarische Team lag bei einem internationalen Robotikwettbewerb vor den NASA-Teilnehmern"},"content":{"rendered":"<p><strong>Unter der Leitung von Attila Vid\u00e1cs gewann das Team der TMIT HSN Lab Cloud Robotics Group der Technischen und Wirtschaftswissenschaftlichen Universit\u00e4t Budapest den internationalen Agile Robotics for Industrial Automation Competition (ARIAC) und den Preis von $10.000. Die Teilnehmer wurden damit beauftragt, verschiedene Herausforderungen im Zusammenhang mit Roboteragilit\u00e4t und autonomer Auftragsabwicklung zu meistern.<\/strong><\/p>\n<p>Der Agile Robotics for Industrial Automation Competition ist ein j\u00e4hrlich 2017 gestarteter simulationsbasierter Wettbewerb, seit 2018 werden im Rahmen des Wettbewerbs Geldpreise f\u00fcr die Erst, Zweit &#8211; und Drittplatzierten ausgelobt, der diesj\u00e4hrige Gesamtpreis betrug $17.500. Bei ARIAC m\u00fcssen Teams industrielle Robotersystem-Steuercodes entwerfen, die in einer dynamischen Umgebung funktionieren k\u00f6nnen.<\/p>\n<p>Laut Wettbewerbsbericht liegt das Hauptaugenmerk von ARIAC auf<\/p>\n<blockquote class=\"wp-block-quote is-layout-flow wp-block-quote-is-layout-flow\">\n<p>\u201cF\u00f6rderung der Agilit\u00e4t von Robotern (die F\u00e4higkeit des Robotersystems, in einer dynamischen Umgebung zu reagieren) in industriellen Anwendungen durch Nutzung der neuesten Fortschritte in der k\u00fcnstlichen Intelligenz und Roboterplanung.\u201d<\/p>\n<\/blockquote>\n<p>Die Teilnehmer konnten die implementierte industrielle Umgebung \u00fcber die Schnittstelle programmieren, die vom Simulator des Robot Operating System (ROS) Gazebo Environment for Agile Robotics (GEAR) bereitgestellt wurde Die Teams mussten Robotersteuerungscodes und Sensorkonfigurationen f\u00fcr einen Kitting-Betrieb einreichen, berichtete die Website der Universit\u00e4tIhre Aufgabe war es, einen Roboter mit zwei Armen und f\u00fcnfzehn Freiheitsgraden (bezieht sich auf die Bewegungsfreiheit) zu programmieren, um einen Bausatz sowohl aus Beh\u00e4ltern station\u00e4rer Teile als auch von einem beweglichen F\u00f6rderband aus zusammenzusetzen, um den Bausatz dann auf einem autonomen gef\u00fchrten Fahrzeug zu platzieren.<\/p>\n<blockquote class=\"wp-block-quote is-layout-flow wp-block-quote-is-layout-flow\">\n<p>Seit 2018 nimmt das Team von HSN Lab an der Wettkampfserie teil, in diesen drei Jahren gelang jedes Mal der Einzug ins Finale: 2018 belegte man Platz 6 und 2019 Platz 5. In diesem Jahr belegte das ungarische Team den ersten Platz.<\/p>\n<\/blockquote>\n<p>Team Sirius von Denbar Robotics, der Firma des ehemaligen NASA-Astronauten Dan Barry, belegte Platz 2. Der 3. Platz des diesj\u00e4hrigen Teams war RuBot von der Rutgers University.<\/p>\n<p>Als Gewinner des Wettbewerbs erhielt das HSN Lab-Team eine Einladung zur IEEE\/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics 2020, die urspr\u00fcnglich f\u00fcr den 6-10. Juli in Boston geplant war, aber aufgrund von in eine virtuelle Konferenz umstrukturiert wurde die COVID -19-Pandemie.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Unter der Leitung von Attila Vid\u00e1cs gewann das Team der TMIT HSN Lab Cloud Robotics Group der Technischen und Wirtschaftswissenschaftlichen Universit\u00e4t Budapest den internationalen Agile Robotics for Industrial Automation Competition (ARIAC) und den Preis von $10.000. 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