哈布斯堡王朝的崛起是由匈牙利军队确保的,马奇菲尔德战役是741年前打的

1278年马奇菲尔德决战哈布斯堡鲁道夫一世与普热米斯利德波希米亚国王奥托卡二世,这场战役决定了两朝命运,如果没有匈牙利国王拉迪斯劳斯四世的帮助,整个中欧历史将另取德匈联盟胜利,这在哈布斯堡王朝崛起前开辟了道路。

Ottokar II的职业生涯一开始极为成功,1253年,他在征服下奥地利和维也纳后加冕为波西米亚国王,1254-1255年间,他参加了与条顿骑士团结盟的针对异教普鲁士人和立陶宛人的十字军东征,柯尼斯堡以他的名字命名。

作为奥地利王子,他想获得巴本堡王朝(1246年灭亡)的全部遗产,并在1260年击败匈牙利军队后,由 贝拉四世 役(kressenbrunn)中,他為此目的向前邁出了一大步,阿克薩爾亞被征服,繼續他的征服,他再次擊敗了匈牙利人,由伊斯特凡五世領導,並在1269年征服了克恩頓州和卡尼奧拉的領土,後來他也闖入匈牙利,在跨多瑙河造成嚴重破壞,隨著他的統治權在增長和發展,他開始爭取成為神聖羅馬皇帝,並為此目的竭盡所能,首先擴展了他的領土。

1272年,他统治了从西里西亚到神圣罗马帝国境内阿德里安海沿岸的地区,因此他有很大的机会达到自己的目标。 

选(库尔夫斯滕)因不信任和害怕自己的权力,于1273年9月29日从瑞士选出微不足道的施瓦本哈布斯堡伯爵鲁道夫一世为日耳曼人的国王,鲁道夫向奥托卡要求奥地利地区,但遭到波希米亚国王自动拒绝,1274年奥托卡在雷根斯堡议会被剥夺了奥斯特马克、施蒂利亚、克恩顿甚至波希米亚的所有头衔和权利,1276年被逐出帝国,鲁道夫闯入他的领地,在维也纳围城战中,奥托卡被迫投降并签订和约,只好辞去奥地利领地,他只能保留波希米亚和摩拉维亚,鲁道夫占领了他的其余领土。 

(Ottokar)集结兵力并整顿军队后,决心要收回所有失地,1278年他开始对维也纳发动战役,鲁道夫与拉迪斯劳斯四世结盟,此前曾被波希米亚国王冒犯,并将奥托卡视为所有危险中最大的匈牙利国王。

1278年8月26日,在马奇费尔德战场(杜恩克鲁特和杰登斯佩根之间),两支庞大的军队相撞。

这是中世纪最伟大的骑兵战役之一。

兵(cuman cavalry)的(弓马兵)打跑战术(向波希米亚骑兵射击,迅速撤退)开始,打乱敌军战线,之后奥托卡的骑兵冲锋,向鲁道夫的战线进攻,与此同时,匈牙利骑兵摧毁了波希米亚右翼,跑下敌军营地,屠杀了他们的弩兵部队,鲁道夫的部队马匹倒在身下后即将溃散,德王的生命勉强保住,匈牙利骑兵从营地及时赶回,从波希米亚骑兵的后方进攻,在匈德联军包围波希米亚骑兵后,战斗决定了,奥托卡见一切都失去了,试图以残余部队突围但未成功,试图投降但被鲁道夫的骑兵复仇驱使下残忍地杀死。 

16岁的匈牙利国王拉迪斯劳斯四世不参与战斗,安全距离观看,但他的部队扭转了战斗的潮流,挽救了鲁道夫的生命和人手,免于不可避免的失败,由于他的贡献,哈布斯堡王朝得以维持其在奥地利和施蒂利亚公国的崛起 哈布斯堡帝国 可以开始。