NASA参赛者排在国际机器人竞赛的匈牙利队前列

Attila Vidács的带领下,来自布达佩斯科技经济大学的TMIT HSN实验室云机器人小组的团队赢得了国际敏捷机器人工业自动化竞赛(ARIAC)和1万美元的奖金,参赛者的任务是完成与机器人敏捷性和自主订单履行相关的不同挑战。

Agile Robotics for Industrial Automation Competition是2017年推出的年度模拟竞赛,自2018年起,该竞赛为第一、第二、第三名的团队提供现金奖励,今年的总奖金为17,500美元,在ARIAC中,团队必须设计出能够在动态环境中运行的工业机器人系统控制代码。

根据竞赛报告,ARIAC的主要重点是

“利用人工智能和机器人规划的最新进展,促进工业应用中的机器人敏捷性(机器人系统在动态环境中的响应能力)”

(ROS)捷变机器人凉亭环境(GEAR)模拟器提供的界面,竞争对手可以对实现的工业环境进行编程。该大学的网站报道,团队必须提交机器人控制代码和传感器配置,以进行套件操作。他们的任务是对一个有两个臂和十五个自由度(指移动自由度)的机器人进行编程,以便从固定部件箱和移动输送机组装套件,然后将套件放置在自动引导车辆上。

HSN实验室团队从2018年开始参加竞赛系列,在这三年里,他们每次都成功进入决赛:2018年排名第6,2019年排名第5,今年匈牙利队获得第一名。

2名的前NASA宇航员丹 · 巴里的公司丹巴机器人公司的天狼星团队,今年的第3名团队是来自罗格斯大学的RuBot。

HSN实验室团队作为竞赛的获胜者,收到了2020年IEEE/ASME先进智能机电一体化国际会议的邀请,该会议原定于7月6日至10日在波士顿举行,但由于COVID−19大流行而改组为虚拟会议。