Das ungarische Team lag bei einem internationalen Robotikwettbewerb vor den NASA-Teilnehmern
Unter der Leitung von Attila Vidács gewann das Team der TMIT HSN Lab Cloud Robotics Group der Technischen und Wirtschaftswissenschaftlichen Universität Budapest den internationalen Agile Robotics for Industrial Automation Competition (ARIAC) und den Preis von $10.000. Die Teilnehmer wurden damit beauftragt, verschiedene Herausforderungen im Zusammenhang mit Roboteragilität und autonomer Auftragsabwicklung zu meistern.
Der Agile Robotics for Industrial Automation Competition ist ein jährlich 2017 gestarteter simulationsbasierter Wettbewerb, seit 2018 werden im Rahmen des Wettbewerbs Geldpreise für die Erst, Zweit – und Drittplatzierten ausgelobt, der diesjährige Gesamtpreis betrug $17.500. Bei ARIAC müssen Teams industrielle Robotersystem-Steuercodes entwerfen, die in einer dynamischen Umgebung funktionieren können.
Laut Wettbewerbsbericht liegt das Hauptaugenmerk von ARIAC auf
“Förderung der Agilität von Robotern (die Fähigkeit des Robotersystems, in einer dynamischen Umgebung zu reagieren) in industriellen Anwendungen durch Nutzung der neuesten Fortschritte in der künstlichen Intelligenz und Roboterplanung.”
Die Teilnehmer konnten die implementierte industrielle Umgebung über die Schnittstelle programmieren, die vom Simulator des Robot Operating System (ROS) Gazebo Environment for Agile Robotics (GEAR) bereitgestellt wurde Die Teams mussten Robotersteuerungscodes und Sensorkonfigurationen für einen Kitting-Betrieb einreichen, berichtete die Website der UniversitätIhre Aufgabe war es, einen Roboter mit zwei Armen und fünfzehn Freiheitsgraden (bezieht sich auf die Bewegungsfreiheit) zu programmieren, um einen Bausatz sowohl aus Behältern stationärer Teile als auch von einem beweglichen Förderband aus zusammenzusetzen, um den Bausatz dann auf einem autonomen geführten Fahrzeug zu platzieren.
Seit 2018 nimmt das Team von HSN Lab an der Wettkampfserie teil, in diesen drei Jahren gelang jedes Mal der Einzug ins Finale: 2018 belegte man Platz 6 und 2019 Platz 5. In diesem Jahr belegte das ungarische Team den ersten Platz.
Team Sirius von Denbar Robotics, der Firma des ehemaligen NASA-Astronauten Dan Barry, belegte Platz 2. Der 3. Platz des diesjährigen Teams war RuBot von der Rutgers University.
Als Gewinner des Wettbewerbs erhielt das HSN Lab-Team eine Einladung zur IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics 2020, die ursprünglich für den 6-10. Juli in Boston geplant war, aber aufgrund von in eine virtuelle Konferenz umstrukturiert wurde die COVID -19-Pandemie.