Il team ungherese si è classificato al primo posto tra i concorrenti della NASA in una competizione internazionale di robotica
Guidato da Attila Vidács, il team del TMIT HSN Lab Cloud Robotics Group dell’Università di Tecnologia ed Economia di Budapest ha vinto il concorso internazionale Agile Robotics for Industrial Automation Competition (ARIAC) e il premio di 10.000 dollari I concorrenti sono stati incaricati di completare diverse sfide legate all’agilità dei robot e all’evasione autonoma degli ordini.
Il concorso Agile Robotics for Industrial Automation è un concorso annuale basato sulla simulazione lanciato nel 2017 Dal 2018, il concorso offre premi in denaro per i team al primo, secondo e terzo posto Il premio totale di quest’anno è stato di $ 17.500 In ARIAC, i team devono progettare codici di controllo del sistema robotico industriale in grado di funzionare in un ambiente dinamico.
Secondo il rapporto sulla concorrenza, l’obiettivo principale di ARIAC è quello di
“promuovere l’agilità dei robot (la capacità del sistema robotico di rispondere in un ambiente dinamico) nelle applicazioni industriali utilizzando gli ultimi progressi nell’intelligenza artificiale e nella pianificazione dei robot.”
I concorrenti potevano programmare l’ambiente industriale implementato tramite l’interfaccia fornita dal simulatore GEAR (Robot Operating System) Gazebo Environment for Agile Robotics), i team dovevano presentare codici di controllo del robot e configurazioni di sensori per un’operazione di kitting, riportava il sito web dell’università Il loro compito era programmare un robot con due bracci e quindici gradi di libertà (si riferisce alla libertà di movimento) per assemblare un kit sia da contenitori di parti fisse che da un trasportatore in movimento, quindi per posizionare il kit su un veicolo guidato autonomo.
Il team HSN Lab partecipa alla serie di competizioni dal 2018 Durante questi tre anni, sono riusciti ad arrivare ogni volta alle finali: si sono classificati al 6° posto nel 2018 e al 5° nel 2019 Quest’anno, la squadra ungherese ha concluso al primo posto.
Il Team Sirius di Denbar Robotics, la compagnia dell’ex astronauta della NASA Dan Barry, si è classificato al 2° posto Il team al 3° posto di quest’anno è stato RuBot della Rutgers University.
In qualità di vincitore del concorso, il team HSN Lab ha ricevuto un invito alla conferenza internazionale IEEE/ASME 2020 sulla meccatronica intelligente avanzata, originariamente prevista per il 6-10 luglio a Boston, ma è stata ristrutturata come conferenza virtuale a causa di la pandemia di COVID-19.