匈牙利第一个学习型机器人诞生于 1957 年–看起来就像一只瓢虫！

1957 年，Dániel Muszka 博士在匈牙利塞格德市开发出了一种非同寻常的东西：一种能对光线做出反应、从声音中学习并以其动作令旁观者着迷的机器人。这就是塞格德瓢虫，匈牙利第一个学习型机器人。

发明者

该机器人由塞格德大学研究员丹尼尔-穆斯卡博士于 1957 年发明。他的目标是证明机器可以学习，可以根据条件反射做出决定，或者至少表现得像可以。

它的设计确实很像瓢虫–红色的身体，黑色的斑点，用轮子代替了腿。它比一个中等大小的盒子大不了多少，但它所能做的事情在当时看来就像是科幻小说。

它能做什么？

乍一看，塞格德瓢虫就像一个玩具，但它却拥有令人惊讶的复杂能力。它具有三种类似感官的功能：能看、能听、能对触摸做出反应，甚至还能学习某些行为。

• 光探测：机器人配备了三个光电池，可以探测光线的方向。如果光照在中央，它就会向前移动；如果光照在一侧，它就会朝那个方向转动。两个重新利用的挡风玻璃雨刷电机为它的运动提供动力。
• 声音识别：通过内置麦克风，机器人可以对口哨等声音做出反应。起初，这只能触发它 “眼睛 “周围的灯光闪烁，但随着时间的推移，它开始将声音与运动指令联系起来。
• 触摸和行为：按压它的一个斑点会引发 “疼痛 “反应–它会发出哔哔的声音，并停止服从命令。但当它通过背上的一个特殊传感器 “抚摸 “它时，它最终又恢复了合作。
• 学习：也许它最显著的特点就是联想学习。如果一个声音与一个光提示持续配对，机器人最终会开始只对声音做出反应，就好像它已经 “学会 “了这个命令。

它为何如此特别？

塞格德瓢虫是匈牙利最早、最引人注目的控制论范例之一。在当时，控制论–控制和反馈科学–具有划时代的意义，而这个机器人则在实践中展示了这些概念。它的运行基于巴甫洛夫反射模型，这意味着机器可以将新的刺激（如声音）与旧的刺激（如光线）联系起来，并做出相应的反应。

瓢虫依靠继电器、光电池和简单的逻辑电路。它可以被视为现代人工智能或机器学习的早期模拟前身。虽然它并不像我们今天所理解的那样会 “思考”，但它的行为模仿了学习，在当时具有革命性意义。

瓢虫现在在哪里？

塞格德瓢虫不仅是技术上的奇迹，也是观众的最爱。20 世纪 60 年代，它曾在各种展览和科学活动中亮相，甚至还上过匈牙利电视台。这个小机器人很快成为匈牙利 “科学流行文化 “的一部分。

今天，您仍然可以看到最初的模型：它被塞格德信息学历史展览馆精心保存，有时甚至会在那里进行演示。人们还制作了几个功能性复制品；其中一个在 2011 年伦敦科学博物馆举办的 “机器人村 “展览中展出–对于一个有 60 多年历史的匈牙利制造的机器人来说，这是一个令人印象深刻的认可。

遗产和意义

虽然以今天的标准来看，这款机器人似乎很简单，但它的重要性怎么强调都不为过。塞格德瓢虫 “出现的时候，电脑已经占满了整个房间，”学习机器 “的概念还属于科幻小说。2018 年去世的 Dániel Muszka 不仅是一位天才工程师，也是匈牙利控制论的先驱之一。他的作品远远走在了时代的前列，以引人入胜、通俗易懂的方式向公众介绍了机器行为科学。

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